桩工机械主要包括旋挖钻机，其他系列外的模块通用化比较难于实现，主要的原因在于整机实现的功能不同，需要的动力系统与控制系统差别较大，从而抑制了整车底盘在系列外的通用程度，以目前国内工程机械产品来看，旋挖钻机，挖掘机,履带起重机，潜孔钻机的底盘均采用履带式底盘，大体上可以说是比较接近，然而，作为底盘模块直接在这几类机型中实现互换，无论是国内还是在国外还是比较少有的。 功能部件模块,变幅机构模块，钻为机构模块，钻杆模块，动力头模块 圈管机构模块,钻杆模块;抓斗模块，动臂模块，斗杆模块，铲斗模块， 旋挖钻机WY360与连续墙液压抓斗成槽机采用的是相同的上车总成，而下车总成包含挖掘机在内，功能部件模块将成为不同类型的机器，而挖机则只换了上车总成。在三种机器中通用化程度在旋挖钻机与连续墙液压抓斗成槽机中较高，而挖掘机通用底盘还需变更上车总成，其中原因不仅包括结构，液压系统有小的变化，还要考虑到动力富余。 旋现挖钻机系列外的模块设计是以旋挖钻机的底盘为基本模块，在其基础上置换成不同的功能部件模块，以实现不同功能要求，这类模块化设计对实现相近但不同种工程机械生产的社会化，规范化，专业化提供了理想途径，在不久的将来，此类工程机械的模块化将大规模应用于实际，同时以通用履带底盘为基础的，含盖钻孔，挖掘，起重的多功能工程机械也必将出。